负载重量:500-5000kg
速度范围:1-60m/min
应用案例:特殊型号AGV
负载形式 | 背驮、自动抓取/旋转/提升 |
负载重量/最大速度 | 500-5000kg(最大速度60/min) |
速度范围 | 1-60m/min |
车体尺寸 | L5500mm×W2200mm |
爬坡能力 | 1° |
驱动型式 | 差速转向架/舵轮驱动 |
行驶方向 | 前进、转弯、后退、横移、旋转 |
控制方式 | 嵌入式控制器/PLC |
无线通讯方式 | 2.4G/5GHz 工业无线 |
导引方式 | 磁条导引、视觉导引、惯性导航 |
导引传感器 | 16位磁传感器、视觉传感器、陀螺仪 |
导引行走精度 |
±10mm(磁传感器、视觉传感器) ±40mm(陀螺仪) |
停车精度 | ±10-30mm |
地址读取 | 高频RFID/二维码标签 |
避障传感器 | 激光区域扫描 |
机械碰撞防护 | 溃缩型金属保险杠+安全触边 |
供电方式 | 锂电池/镍镉电池 |
整车电压 | 24V/48VDC |
充电方式 | 地面接触式在线充电 |
驱动电机 | 根据设计确定 |
电机驱动器 | 直流伺服驱动器 |
HMI | 7寸彩色触摸屏 |