负载重量:1000KG
速度范围:1-60m/min
应用案例:叉车型AGV
负载形式 | 叉式举升式AGV |
负载重量 | 1000kg |
速度范围 | 1-60m/min |
举升速度 | 5.5m/min |
举升行程 | 600mm |
车体尺寸 | 1200mm×1300mm×2000mm |
爬坡能力 | 2° |
驱动型式 | 双驱动轮硬差速 |
行驶方向 | 前进、转弯、后退、原地旋转 |
控制方式 | PLC |
无线通讯方式 | 5GHz 工业无线 |
导引方式 | 磁条/激光导航 |
导引行走精度 | ±10mm |
对接精度 | ±2mm |
地址读取 | 高频RFID |
避障传感器 | 激光区域扫描 |
机械碰撞防护 | 溃缩型金属保险杠+安全触边 |
供电方式 |
锂电池 镍镉电池(48V60AH) |
整车电压 | 48VDC |
充电方式 | 地面接触式在线充电 |
驱动电机 | 2×48V1500W直流电机 |
电机驱动器 | 直流伺服驱动器 |
HMI | 7寸彩色触摸屏 |