发布时间:2017-02-28 文章来源:驰众
该新能源电池PACK线AGV项目由多台主线AGV、物流AGV及RGV组成,主线AGV代替了传统的辊道线用于电池装配,具有柔性化程度高,可以根据产量实时调整装配工位数。物流AGV主要负责将装配完成的电池包转运到电池测试区,测试完成后将合格电池包转运到立库入口,RGV主要负责将待测试的电池包转运到测试工位,同时将测试完成合格电池转运到合格区域,不合格的电池转运到不合格区域。该项目采用了国内最先进的二维码视觉导航技术、绝对值条码定位技术和高精度伺服定位技术,AGV最高定位精度可达1mm,装配时最低速度可达0.5m/min,行走时最高速度可达60m/min。